Повторяемость шва с помощью роборуки на разнородных листовых деталях
Абрамов Фёдор
Новичок
Насколько роборука с пистолетом для лазерной сварки даст повторяемой результат при сварке листовых деталей с небольшим разбросом геометрии, где-то полградуса, сможет ли робот скорректировать шов по факту смещения, или он просто варит строго по заранее заданным точкам без учета отклонений?
0
0
Серводвигатели робота всегда приходят в заданную точку очень точно (сотые миллиметра). Но обучение робота работает так, что вы один раз зафиксировали детали, показали ему траектории, и дальше он повторяет ровно то же самое движение. Если нужно, чтобы робот сам определял положение шва и корректировал траекторию в моменте, то нужно подбирать роботизированный сварочный комплекс с машинным зрением, базовый робот этого не делает. По поводу отклонения и точности дополню, что у лазера есть некая ширина сварного шва и она может скомпенсировать это отклонение на небольших длинах. Для более точного ответа отправляйте чертежи, посмотрим какой вариант вам лучше подойдёт.
0
|
